如何快速打方向盘和控制速度

广汽乘用车申请了汽车方向盘回正控制专利，双环PID嵌套控制可实现低速回正...利用车辆速度增益系数和第一目标转向回正扭矩计算最终回正控制扭矩；根据最终回正控制扭矩对目标车进行相应的方向盘回正控制操作。 可见，该方法和装置能够根据方向盘角度和方向盘速度进行双环PID嵌套控制，使得低速定心连续平稳，定心残余角小，中高速定心速度适中，避免定心过冲。 ...

比亚迪申请了车辆控制专利，以提高车辆方向盘低速回中立位置的难度...比亚迪股份有限公司申请了一项名为"车辆控制方法、装置、电子设备和车辆"，公开号CN117184214A，申请日期为2022年5月。 专利摘要显示，本发明涉及车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆速度、方向盘角度以及方向盘/b>速度；当获取的车辆速度低于预设速度阈值...